夫论除谨，动静时，吏卒辨，兵甲治，正行五，连（行）［什］伯，明鼓旗，此尉之官。前后知险易，见敌知难易，发斥不亡遗，此候之官也。隧路亟，行辎治，赋丈均，处军辑，井灶通，此司空之官也。收藏于后，迁舍不离，无淫舆，无遗辎，此舆之官也。凡此五官之于将也，犹身之有股肱手足也，必择其人，技能其才，使官胜其任，人能其事。告之以政，申之以令，使之若虎豹之有爪牙，飞鸟之有六翮，莫不为用，然皆佐胜之具也，非所以必胜也。

兵之胜败，本在于政。政胜其民，下附其上，则兵强矣；民胜其政，下畔其上，则兵弱矣。故德义足以怀天下之民，事业足以当天下之急，选举足以得贤士之心，谋虑足以知强弱之势，此必胜之本也。

佐：即佐助义。

殷：许慎注：“众也。”按：众多。　轸：许慎注：“乘轮多盛貌。”按：殷轸，联绵词，众多义。

刑德：本书《天文训》中指肃杀之气和旺气。《汉书·艺文志》“数术略”有《刑德》七卷，《五音奇胲刑德》二十一卷。　奇赅：许慎注：“阴阳奇秘之要，非常之术。”按：《汉书·艺文志》“数术略”有《五音奇胲用兵》二十三卷。

不原之智：即无法测度的智慧。　以：古钞卷子本作“与”。

“夫论除”句：许慎注：“论除，为贤除吏。谨，慎也。”按：“论”通“抡”。《说文》：“抡，择也。”即除官。又《说文》：“谨，慎也。”知为许说。　辨：《荀子·议兵》杨倞注：“治也。”　“兵甲治”句：王念孙《读书杂志》引之曰：“兵甲治”下，当有“此司马之官也”一句。　行五：二十五人为行，五人为伍。　“行”：《道藏》本、刘绩《补注》本作“什”。当正。十人为什，百人为佰。“伯”通“佰”。　尉：许慎注：“军尉，所以尉镇众也。”　“此尉之官”句：王叔岷《淮南子斠证》：此下更有“营军辨，赋地极，错军处，此司马之官也”。并有注：“军司马，司主兵马者也。”

发：派遣。　斥：斥候。侦察敌情的士兵。　候：许慎注：“军候，候望者也。”按：《说文》：“候，伺望也。”指负责侦察、送迎、守望的官员。